淺談應用焊接機器人的意義

　　一、焊接機器人本體部分檢查

　　1、機器人本體和控制箱內裝有鋰電池，用於伺服焊接零件電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，當超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟失，需要重新進行原點調整，更換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟失。

　　2、原定的各軸標記是否重合。

　　3、自動運轉，點焊機手動操作時看個軸運轉是否平滑，穩定。

　　4、機器人安全開關，急停開關是否正常

　　5、送絲機構是否平穩。

　　6、減速機構是否磨損。

　　7、齒型帶松緊調整。

　　8、TW，BW，RW三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通焊接轉盤黃油)

　　二、控制箱檢查

　　1、鋰電池更換。

　　2、散熱風扇檢查。

　　3、電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控制電纜)

　焊接機械手臂　4、示教器操作面板各個開關是否正常。

　　5、控制箱內除塵。

　　三、外部軸及定位夾具檢查

　　1、鋰電池更換。

　　2、加注潤滑油。

　　3、連接螺栓是否緊固。

　　4、運行時是否有異常。

　　5、定位銷是否有磨損。

　　四、焊機部分

　　1、焊接電源(內部除塵、連接部分有無松動)

　　2、焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。

　　3、送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常)。